Компании «Мивар» (Москва) и «Интеллектуальные технологии» (Нальчик) создали многоцелевую робототехническую платформу «Муром-ИСП».
Она предназначена для проведения исследований в области интеллектуальной робототехники, а также создания новых образцов сервисных коммерческих роботов.
На базе платформы будет опробована интеллектуальная система управления роботами собственной разработки, проверена возможность их работы в группе и оценены перспективы применения в различных отраслях. Роботы, созданные на основе этой платформы, могут применяться в ритейле, строительстве, сельском хозяйстве, в частных домовладениях, рекламном бизнесе, охране правопорядка, медицине, гостиничном бизнесе, при ликвидации ЧС и т. д. В настоящий момент у платформы «Муром-ИСП» нет аналогов ни в России, ни за ее пределами.
«Муром-ИСП» – это гибрид андроида и колесного робота: складывающееся антропоморфное тело с сенсорной головой установлено на самобалансирующееся одноосное двухколесное шасси. Платформа может оснащаться различными видами рабочих органов (от манипуляторов до специализированных инструментов).
Двухколесное шасси обеспечивает платформе высокую маневренность, позволяет передвигаться со скоростью до 15 км/час и везти до 100 кг полезной нагрузки. Роботы, созданные на базе «Муром-ИСП», могут применяться как внутри помещений, так и на улице. Время работы в автономном режиме при среднем уровне загрузки — до 8 часов.
Платформа оборудована широким набором сенсоров и эффекторов: дальномерами, инерционными датчиками, системами глобального позиционирования, осветительной техникой, аудиосистемой с микрофонами и динамиками и прочими. В антропоморфное туловище вмонтирован сенсорный дисплей для улучшения интерактивности взаимодействия человека с машиной. Она оснащена мощным бортовым вычислителем, поддерживающим одновременную и взаимосвязанную работу до пяти вычислительных модулей. В дальнейшем для управления платформой предполагается использовать систему автономного искусственного интеллекта, разрабатываемую компанией «Мивар».
«На наш взгляд, созданная платформа «Муром-ИСП» — это прорыв в отечественной робототехнике, — сказал Владимир Денисенко, директор компании «Интеллектуальные технологии». — Универсальность, функциональность и практичность платформы открывает возможности для массового производства. Потенциально спектр применения «Муромов» очень широк. В частности, платформа может стать неотъемлемым элементом системы «умный город», выступая одновременно в нескольких ипостасях: гид, консультант, курьер, промоутер, инспектор охраны правопорядка, ремонтник и даже робот-дворник. Мы надеемся, что появление серийных образцов подтолкнет всю отечественную робототехнику и положительно скажется на имидже страны».
«Мы выступили одновременно заказчиком и соисполнителем проекта. Несмотря на то, что компания «Мивар» специализируется на создании интеллектуальных программных продуктов, наши сотрудники приняли непосредственное участие в разработке платформы, потому что уверены в ее коммерческом потенциале, — считает Константин Юфимычев, директор по развитию бизнеса компании «Мивар», руководитель направления «Интеллектуальная робототехника». -. Она может стать основой для создания серийных коммерческих роботов различного назначения. Благодаря разрабатываемой нами системе автономного искусственного интеллекта эти машины получат возможность общаться с человеком на естественном языке, работать в постоянно меняющейся и плохо предсказуемой естественной среде, а для выполнения сложных задач — взаимодействовать с другими роботами».
